MIT کا نرم روبوٹک نظام گروسری پیک کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔

پہلا سیلف چیک آؤٹ سسٹم 1986 میں اٹلانٹا کے بالکل باہر کروگر گروسری اسٹور میں نصب کیا گیا تھا۔ اس میں کئی دہائیاں لگیں، لیکن آخر کار یہ ٹیکنالوجی پورے امریکہ میں پھیل گئی ہے، اس کے پیش نظر خود کار طریقے سے گروسری سٹور جا رہے ہیں، ایسا لگتا ہے کہ روبوٹک بیگنگ بہت پیچھے نہیں رہ سکتی۔

MIT کا CSAIL ڈیپارٹمنٹ اس ہفتے نمائش کر رہا ہے۔ روبو گروسری. یہ کمپیوٹر وژن کو ایک نرم روبوٹک گرائپر کے ساتھ جوڑتا ہے تاکہ مختلف اشیاء کی ایک وسیع رینج کو بیگ بنایا جا سکے۔ سسٹم کو جانچنے کے لیے، محققین نے 10 اشیاء کو گروسری کنویئر بیلٹ پر رکھا جو روبوٹ کو معلوم نہیں تھیں۔

مصنوعات میں نازک اشیاء جیسے انگور، روٹی، کیلے، مفنز اور کریکر سے لے کر کہیں زیادہ ٹھوس اشیاء جیسے سوپ کین، کھانے کے ڈبوں اور آئس کریم کے کنٹینرز تک شامل ہیں۔ وژن کا نظام سب سے پہلے کام کرتا ہے، بیلٹ پر اشیاء کے سائز اور سمت کا تعین کرنے سے پہلے ان کا پتہ لگاتا ہے۔

جیسے ہی گراسپر انگوروں کو چھوتا ہے، انگلیوں میں دباؤ کے سینسر اس بات کا تعین کرتے ہیں کہ وہ درحقیقت نازک ہیں اور اس لیے تھیلے کے نچلے حصے میں نہیں جانا چاہیے — جس میں کوئی شک نہیں کہ ہم میں سے بہت سے لوگوں نے مشکل طریقے سے سیکھا ہے۔ اگلا، یہ نوٹ کرتا ہے کہ سوپ کین ایک زیادہ سخت ساخت ہے اور اسے بیگ کے نیچے چپک جاتی ہے۔

مطالعہ کے سرکردہ مصنفین میں سے ایک، عنان ژانگ نے کہا، “روبوٹس کو گروسری اور دیگر اشیاء کو حقیقی دنیا کی ترتیبات میں پیک کرنے کی طرف یہ ایک اہم پہلا قدم ہے۔” “اگرچہ ہم تجارتی تعیناتی کے لیے بالکل تیار نہیں ہیں، ہماری تحقیق نرم روبوٹک نظاموں میں متعدد سینسنگ طریقوں کو مربوط کرنے کی طاقت کو ظاہر کرتی ہے۔”

ٹیم نوٹ کرتی ہے کہ بہتری کے لیے ابھی بھی کافی گنجائش موجود ہے، بشمول گراسپر اور امیجنگ سسٹم میں اپ گریڈ کرنا تاکہ بہتر طریقے سے یہ طے کیا جا سکے کہ چیزوں کو کیسے اور کس ترتیب میں پیک کرنا ہے۔ جیسے جیسے نظام زیادہ مضبوط ہوتا جاتا ہے، اس کو گروسری کے باہر مزید صنعتی جگہوں جیسے ری سائیکلنگ پلانٹس میں بھی چھوٹا کیا جا سکتا ہے۔