انسان نما روبوٹ اچھی طرح گرنا سیکھ رہے ہیں۔

سمجھدار مارکیٹرز بوسٹن ڈائنامکس میں گزشتہ ہفتے دو بڑے روبوٹکس نیوز سائیکل تیار کیے گئے۔ دونوں میں سے بڑا، قدرتی طور پر، تھا۔ الیکٹرک اٹلس کا اعلان. جیسا کہ میں یہ لکھ رہا ہوں، ذیلی 40 سیکنڈ کی ویڈیو مسلسل پانچ ملین آراء کے قریب پہنچ رہی ہے۔ ایک دن پہلے، کمپنی نے کمیونٹی کے دل کی تاروں کو کھینچ لیا جب اس نے اعلان کیا کہ اصل ہائیڈرولک اٹلس چراگاہ کے لیے باہر رکھا جا رہا ہے۔، اس کے تعارف کے ایک دہائی بعد۔

ساتھ والی ویڈیو DARPA ریسرچ پروجیکٹ سے ایک متاثر کن فرتیلا بائی پیڈل ‘بوٹ تک پرانے اٹلس کے سفر کا جشن تھی۔ تاہم، ایک منٹ میں لہجہ بدل جاتا ہے۔ بالآخر، “اٹلس کو الوداع” اتنا ہی ایک جشن ہے جتنا کہ یہ ایک بلوپر ریل ہے۔ یہ ایک خوش آئند یاد دہانی ہے کہ جب بھی روبوٹ ویڈیو پر لینڈنگ کرتا ہے تو درجنوں پھسلنے، گرنے اور تھوکنے کی آوازیں آتی ہیں۔

میں نے طویل عرصے سے اس طرح کی شفافیت کی حمایت کی ہے۔ یہ اس قسم کی چیز ہے جسے میں روبوٹکس کی دنیا سے مزید دیکھنا چاہتا ہوں۔ صرف ہائی لائٹ ریل کی نمائش کرنا ان شاٹس کو حاصل کرنے کی کوششوں کو نقصان پہنچاتا ہے۔ بہت سے معاملات میں، ہم بات کر رہے ہیں کہ کیمرہ پر روبوٹ کو اچھا لگنے کے لیے کئی سالوں کی آزمائش اور غلطی کی گئی ہے۔ جب آپ صرف مثبت نتائج کا اشتراک کرتے ہیں، تو آپ غیر حقیقی توقعات قائم کر رہے ہیں۔ بائی پیڈل روبوٹ گر جاتے ہیں۔ اس سلسلے میں، کم از کم، وہ ہمارے جیسے ہی ہیں۔ چستی کے طور پر اسے حال ہی میں ڈالو, “ہر کوئی کبھی نہ کبھی گر جاتا ہے، اسی طرح ہم واپس آتے ہیں جو ہماری وضاحت کرتا ہے۔” میں اسے ایک قدم اور آگے بڑھاؤں گا، اور یہ کہ اچھی طرح سے گرنا سیکھنا بھی اتنا ہی اہم ہے۔

کمپنی کے نئے تعینات ہونے والے CTO، پراس ویلاگاپڈی نے حال ہی میں مجھے بتایا کہ اس مرحلے پر روبوٹس کو کام پر گرتے دیکھنا دراصل ایک اچھی چیز ہے۔ “جب ایک روبوٹ حقیقت میں دنیا میں حقیقی کام کر رہا ہوتا ہے، تو غیر متوقع چیزیں ہونے والی ہوتی ہیں،” وہ نوٹ کرتا ہے۔ “آپ کو کچھ زوال دیکھنے جا رہے ہیں، لیکن یہ حقیقی دنیا کے ماحول میں واقعی طویل عرصے تک چلنا سیکھنے کا حصہ ہے۔ یہ متوقع ہے، اور یہ اس بات کی علامت ہے کہ آپ چیزوں کو اسٹیج نہیں کر رہے ہیں۔”

ہارورڈ کے قواعد کا فوری اسکین بغیر چوٹ کے گرنے کے لیے اس بات کی عکاسی کرتا ہے جو ہم انسانوں کے طور پر گرنے کے بارے میں بدیہی طور پر سمجھتے ہیں:

1. اپنے سر کی حفاظت کرو
2. اپنے وزن کو اپنے گرنے کی سمت استعمال کریں۔
3. اپنے گھٹنوں کو جھکائیں۔
4. دوسرے لوگوں کو اپنے ساتھ لے جانے سے گریز کریں۔

جہاں تک روبوٹ کا تعلق ہے، یہ پچھلے سال سے IEEE سپیکٹرم کا ٹکڑا شروع کرنے کے لئے ایک بہترین جگہ ہے.

بوسٹن ڈائنامکس کے سی ٹی او آرون سانڈرز نے پچھلے سال اشاعت کو بتایا کہ “ہم گرنے سے نہیں ڈرتے – ہم روبوٹ کے ساتھ ایسا سلوک نہیں کر رہے ہیں جیسے وہ ہر وقت ٹوٹتے رہیں گے۔” “ہمارا روبوٹ بہت زیادہ گرتا ہے، اور ان چیزوں میں سے ایک جس کا ہم نے بہت پہلے فیصلہ کیا تھا۔ [is] کہ ہمیں روبوٹ بنانے کی ضرورت ہے جو بغیر ٹوٹے گر سکتے ہیں۔ اگر آپ اپنے روبوٹ کو ناکامی کی طرف دھکیلنے، ناکامی کا مطالعہ کرنے اور اسے ٹھیک کرنے کے اس چکر سے گزر سکتے ہیں، تو آپ وہاں تک ترقی کر سکتے ہیں جہاں یہ گر نہیں رہا ہے۔ لیکن اگر آپ کوئی مشین یا کنٹرول سسٹم بناتے ہیں یا کبھی گرنے کے ارد گرد ثقافت نہیں بناتے ہیں، تو آپ کبھی نہیں سیکھیں گے کہ آپ کو اپنے روبوٹ کو گرنے سے روکنے کے لیے کیا سیکھنے کی ضرورت ہے۔ ہم فالس کا جشن مناتے ہیں، یہاں تک کہ وہ فالس جو روبوٹ کو توڑ دیتے ہیں۔

گرنے کا موضوع اس وقت بھی سامنے آیا جب میں نے الیکٹرک اٹلس کے لانچ سے قبل بوسٹن ڈائنامکس کے سی ای او رابرٹ پلےٹر سے بات کی۔ قابل ذکر بات یہ ہے کہ مختصر ویڈیو روبوٹ کے ساتھ شروع ہوتی ہے۔ جس طرح سے روبوٹ کی ٹانگیں چاروں طرف گھومتی ہیں وہ بالکل نیا ہے، جس سے سسٹم کو مکمل طور پر فلیٹ پوزیشن سے کھڑا ہونے دیتا ہے۔ پہلی نظر میں، ایسا لگ رہا ہے جیسے کمپنی اپنی کارکردگی دکھا رہی ہے، انتہائی مضبوط کسٹم بلٹ ایکچیوٹرز کو ظاہر کرنے کے لیے صرف ایک طریقہ کے طور پر چمکدار اقدام کا استعمال کر رہی ہے۔

“اس کے بہت عملی استعمال ہوں گے،” پلیئر نے مجھے بتایا۔ “روبوٹ گرنے جا رہے ہیں۔ بہتر ہے کہ تم شکار سے اٹھ سکیں۔” وہ مزید کہتا ہے کہ کسی خطرے والی پوزیشن سے اٹھنے کی صلاحیت بھی چارجنگ کے مقاصد کے لیے مفید ہو سکتی ہے۔

گرنے کے بارے میں بوسٹن ڈائنامکس کی زیادہ تر تعلیم اسپاٹ سے آئی ہے۔ جب کہ عام طور پر چوکور شکل کے عنصر میں زیادہ استحکام ہوتا ہے (جیسا کہ کئی دہائیوں سے روبوٹس کو ویڈیوز میں لات مارنے کی کوشش کرنے اور ناکام ہونے کا ثبوت ہے)، اسپاٹ روبوٹس کے حقیقی دنیا کے حالات میں کام کرنے کے آسان طریقے ہیں۔

پلےٹر کا مزید کہنا ہے کہ “اسپاٹ فیکٹری کے فرش پر سال میں 70,000 کلومیٹر پیدل چل رہا ہے، ہر ماہ تقریباً 100,000 معائنہ کرتا ہے۔” “وہ آخرکار گر جاتے ہیں۔ آپ کو بیک اپ حاصل کرنے کے قابل ہونا پڑے گا۔ امید ہے کہ آپ اپنی گراوٹ کی شرح کو کم کر لیں گے – ہمارے پاس ہے۔ میرے خیال میں ہم ہر 100-200 کلومیٹر پر ایک بار گر رہے ہیں۔ زوال کی شرح واقعی کم ہو گئی ہے، لیکن ایسا ہوتا ہے۔

پلےٹر نے مزید کہا کہ کمپنی کی اپنے روبوٹس پر “کھردرے” ہونے کی ایک طویل تاریخ ہے۔ “وہ گرتے ہیں، اور انہیں زندہ رہنے کے قابل ہونا پڑے گا۔ انگلیاں نہیں گر سکتیں۔”

مندرجہ بالا اٹلس آؤٹ ٹیک کو دیکھتے ہوئے، ‘بوٹ’ پر تھوڑی سی انسانی ہمدردی پیش نہ کرنا مشکل ہے۔ یہ واقعی ایک انسان کی طرح گرتا ہوا دکھائی دیتا ہے، اس کے اعضاء کو زیادہ سے زیادہ چوٹ سے بچانے کے لیے اس کے جسم کے زیادہ سے زیادہ قریب کرتا ہے۔

2019 میں جب Agility نے Digit میں ہتھیاروں کا اضافہ کیا تو اس نے گرنے میں ان کے کردار پر تبادلہ خیال کیا۔ “ہمارے لئے، ہتھیار بیک وقت دنیا میں گھومنے کا ایک ذریعہ ہیں – گرنے کے بعد اٹھنے کے بارے میں سوچیں، توازن کے لیے اپنے بازو لہرائیں، یا دروازہ کھولیں – جب کہ اشیاء کو جوڑ توڑ یا لے جانے کے لیے بھی مفید ہیں،” شریک بانی جوناتھن اس وقت ہرسٹ نے نوٹ کیا۔.

میں نے اس سال کے شروع میں Modex میں اس موضوع کے بارے میں Agility سے تھوڑی بات کی تھی۔ ایک سال قبل کنونشن فلور پر ایک عدد روبوٹ کے گرنے کی ویڈیو نے سوشل میڈیا پر دھوم مچا دی تھی۔ “تقریباً 20 گھنٹے کے لائیو ڈیمو کے دوران 99% کامیابی کی شرح کے ساتھ، Digit نے ProMat میں ابھی بھی کچھ کمی لی،” Agility نے اس وقت نوٹ کیا۔ “ہمارے پاس کوئی ثبوت نہیں ہے، لیکن ہمیں لگتا ہے کہ ہماری سیلز ٹیم نے اسے ترتیب دیا ہے تاکہ وہ ہندسوں میں فوری تبدیلی کے اعضاء اور پائیداری کے بارے میں بات کر سکیں۔”

جیسا کہ اٹلس ویڈیو کے ساتھ ہے، کمپنی نے مجھے بتایا کہ جنین کی پوزیشن سے ملتی جلتی کوئی چیز روبوٹ کی ٹانگوں اور بازوؤں کی حفاظت کے لیے مفید ہے۔

کمپنی گرے ہوئے روبوٹس کی مدد کے لیے کمک سیکھنے کا استعمال کر رہی ہے۔ گرنے پر مجبور کرنے کے لیے اوپر کی ویڈیو کے لیے چستی نے ڈیجیٹ کی رکاوٹ سے بچنے کو بند کر دیا۔ ویڈیو میں روبوٹ اپنے بازوؤں کا استعمال کر کے گرنے کو زیادہ سے زیادہ کم کر رہا ہے۔ اس کے بعد یہ اپنی کمک سیکھنے کو ایک مانوس پوزیشن پر واپس آنے کے لیے استعمال کرتا ہے جہاں سے یہ روبوٹک پش اپ کے ساتھ دوبارہ کھڑا ہونے کے قابل ہوتا ہے۔

ہیومنائیڈ روبوٹس کے اہم سیلنگ پوائنٹس میں سے ایک ان کی موجودہ ورک فلو میں سلاٹ کرنے کی صلاحیت ہے — ان فیکٹریوں اور گوداموں کو “براؤن فیلڈ” کے نام سے جانا جاتا ہے، یعنی وہ آٹومیشن کے لیے اپنی مرضی کے مطابق نہیں بنائے گئے تھے۔ فیکٹری آٹومیشن کے بہت سے موجودہ معاملات میں، غلطیوں کا مطلب ہے کہ نظام مؤثر طریقے سے بند ہو جاتا ہے جب تک کہ کوئی انسان مداخلت نہ کرے۔

پلےٹر کا کہنا ہے کہ “ہیومنائیڈ روبوٹ کو بچانا معمولی بات نہیں ہے،” نوٹ کرتے ہوئے کہ یہ سسٹم بھاری ہیں اور دستی طور پر درست کرنا مشکل ہو سکتا ہے۔ “آپ ایسا کیسے کریں گے اگر یہ خود کو زمین سے نہیں اتار سکتا؟”

اگر یہ سسٹم واقعی بلاتعطل آٹومیشن کو یقینی بنانے جا رہے ہیں، تو انہیں اچھی طرح گرنے اور دوبارہ بیک اپ ہونے کی ضرورت ہوگی۔

“جب بھی ہندسہ گرتا ہے، ہم کچھ نیا سیکھتے ہیں،” ویلگاپوڈی نے مزید کہا۔ “جب بات بائی پیڈل روبوٹکس کی ہو تو گرنا ایک شاندار استاد ہے۔”